Robotics Simulation Engineer

Über die Rolle

Was wäre, wenn die von Ihnen erstellten physikalischen Simulationen der nächsten Generation von Robotern beibringen könnten, wie man geht, greift und sich in der realen Welt zurechtfindet? Wir suchen Robotics Simulation Engineers in München, die hochpräzise physikalische Simulationen entwerfen, bauen und optimieren, um die Lücke zwischen virtuellen Umgebungen und realen Robotersystemen zu schließen.

München ist eines der führenden Zentren für Robotik und Automobiltechnik in Europa. Wir suchen Ingenieure, die die Anforderungen an präzise Simulationen verstehen. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Robotik, Physik und Softwareentwicklung und erstellen Simulationspipelines, die das Lernen von Robotern, die Entwicklung von Steuerungen und die Hardwarevalidierung vorantreiben.

Dies ist eine vollständig remote arbeitende, flexible Vertragsrolle. Keine bürokratischen Hürden – nur sinnvolle, technische Arbeit an Problemen, die zählen.

• Typ: Stundenbasierter Vertrag
• Standort: Remote
• Engagement: 10–40 Stunden/Woche

Ihre Aufgaben

• Entwurf und Implementierung von hochpräzisen Robotermodellen (URDF/MJCF) mit genauer Kinematik, Dynamik und Kontakteigenschaften
• Aufbau und Wartung von Simulationsumgebungen unter Verwendung von MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim und/oder Gazebo
• Entwicklung von End-to-End-Simulationspipelines für das Training, Testen und die Validierung von Robotern
• Feinabstimmung von physikalischen Parametern – Reibung, Dämpfung, Trägheit, Aktuatormodelle – zur Maximierung des Sim-to-Real-Transfers
• Integration von Simulationen mit ROS2 für Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungsabläufe
• Schreiben von sauberem, performantem Code in Python und/oder C++, um die Simulationsinfrastruktur zu unterstützen
• Asynchrone Zusammenarbeit mit Robotikforschern und Ingenieuren bei der Modellgenauigkeit und dem Umgebungsdesign
• Profilierung und Optimierung der Simulationsleistung für groß angelegte oder parallelisierte Durchläufe
• Dokumentation von Simulationskonfigurationen, Modellparametern und Pipeline-Architektur

Ihr Profil

• Fundierte praktische Erfahrung mit mindestens einem großen Robotik-Simulator: MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo
• Sicherer Umgang mit Python und/oder C++ im Kontext der Robotik oder des wissenschaftlichen Rechnens
• Solides Verständnis von Starrkörperdynamik, Kontaktmechanik und Regelungstechnik
• Erfahrung in der Erstellung und Validierung von Robotermodellen (URDF-, MJCF- oder SDF-Formate)
• Vertrautheit mit ROS2 und dessen Integration in Simulationsumgebungen
• Erfahrung mit Simulationspipelines – von der Umgebungseinrichtung bis zur Datenerfassung und -auswertung
• Selbstständig, detailorientiert und effektiv bei der unabhängigen Arbeit
• Ausgeprägter Problemlösungsinstinkt und der Antrieb, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen

Wünschenswert

• Erfahrung mit Domain Randomization, Sim-to-Real-Transfertechniken oder Reinforcement Learning in der Simulation
• Vertrautheit mit GPU-beschleunigter Simulation (z. B. Isaac Gym, MuJoCo MJX)
• Hintergrund in der Bein-Lokomotion, Manipulation oder Mehrkörpersystemen
• Erfahrung mit CI/CD für Simulationstests und automatisierte Validierung
• Kenntnisse in der Sensorsimulation – Kameras, LiDAR, IMUs, Kraft-/Momentensensoren
• Beiträge zu Open-Source-Robotik- oder Simulationsprojekten
• Hochschulabschluss oder Forschung in Robotik, Regelungstechnik oder computergestützter Physik

Warum Sie bei uns einsteigen sollten

• Arbeit an hochmodernen Robotik-Simulationsprojekten, die direkt beeinflussen, wie Roboter lernen und funktionieren
• Vollständig remote und flexibel – arbeiten Sie, wann und wo Sie am produktivsten sind
• Freiberufliche Autonomie mit technisch anspruchsvoller, sinnvoller Arbeit
• Zusammenarbeit mit einer globalen Gemeinschaft von Robotik- und KI-Experten
• Zugang zu modernsten Simulations-Frameworks und forschungsnahen Problemen
• Potenzial für fortlaufende Arbeit und Vertragsverlängerung bei neuen Projekten